S4A(可视化编程软件)，安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。
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S4A版功能特色
1、支持的板
S4A与Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。
2、连接
组件必须以特定方式连接。S4A允许6个模拟输入（模拟引脚），2个数字输入（数字引脚2和3），3个模拟输出（数字引脚5,6和9），3个数字输出（引脚10,11和13）和4个特殊输出连接Parallax连续旋转伺服电机（数字引脚4,7,8和12）。您可以通过将RF模块连接到其上来无线管理电路板，例如Xbee。S4A允许您控制与USB端口一样多的电路板。
3、兼容
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。请注意，此兼容无论如何都不起作用，因此您将无法从原始Scratch中打开S4A项目。还支持使用PicoBoard和Arduino板。
4、协议
S4A 通过每75 ms发送执行器状态和接收传感器状态与Arduino交互，因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，并且需要在板中安装特定程序（固件）。有关如何作的详细说明，请参阅下载部分。
S4A版常见问题
1、S4A固件会损坏主板吗？
事实上，我们的“固件”就像任何其他Arduino图一样，所以根本没有风险。当然，您可以将其他图上传到电路板，在需要时再次上传S4A固件。
2、S4A程序可以推入Arduino板吗？
目前无法将代码编译成Arduino二进制文件。必须要说的是，S4A被认为是旧版Scratch（在Smalltalk中开发的版本）的改进，通过处理这些实际问题，学习如何更容易地为每个人编写现实世界的对象，尤其是儿童。对象与他们处理Scratch “普通对象”的方式相同，因此它们可以在它们之间进行交互。换句话说，它不是直接对电路板进行编程，而是为了帮助同时学习编程和电子学。不过，如果你想要的只是摆脱USB线，我们建议你使用像XBee这样的无线设备。
3、我可以更改引脚配置吗？
很不幸的是，不行。引脚配置在S4A的固件和源代码中都是硬编码的，S4A的制作方式不允许“动态”更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚排列的唯一方法是更改??S4A源代码和固件。有可用的西班牙非指南这里（感谢博尔哈·佩雷斯）
4、S4A支持哪些主板？
S4A与Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试，但它们也可以工作。
5、S4A会在我的电脑上运行吗？
S4A适用于三种主要的消费者作系统：Micsoft Windows，U / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能适用于您的PC。
S4A版更新志
1、修复了在显示％t而不是传感器名称时块观察者的问题！
2、修复了模拟输入错误未消失时的问题！
3、修复了创建新Arduino对象和选择现有连接时的错误（感谢Vaner Anampa，Ek Bartmann等报告此错误）
4、更改了Arduino块上的默认引脚及其顺序（如前所述）
5、合并的伺服块，现在引脚8,7和4可用于标准和CR伺服电机。
6、根据巴塞罗那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP块7、更新了一些翻译文件。
S4A
